圓規(guī)是學(xué)生黨常用的繪圖工具，只需固定圓規(guī)的一只“腳”，另一只“腳”像跳舞一樣輕輕一轉(zhuǎn)，便能畫出一個(gè)比“十五的月亮”還圓的圓。

圓規(guī)通常由筆頭、轉(zhuǎn)軸、支腿、格尺 、折葉、筆體、筆尖、圓規(guī)尖、小耳等零部件構(gòu)成，由此可見(jiàn)，“圓規(guī)雖小，零部件還不少”。

圓規(guī)整體大概長(zhǎng)一公分，屬于小巧型，圓規(guī)的各個(gè)零部件那就更mini了，且形狀各異，這就給生產(chǎn)過(guò)程中圓規(guī)各零部件的供料提出了高要求，如何輕松實(shí)現(xiàn)所有不同形狀的圓規(guī)零部件供料，且做到不刮傷，不損壞呢？

此處應(yīng)有音圈馬達(dá) 柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)出沒(méi)，音圈馬達(dá)柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)采用的是新型的音圈馬達(dá)作為動(dòng)力源，通過(guò)音圈馬達(dá)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)柔性料盤上的圓規(guī)零部件作前后，左右，上下，翻轉(zhuǎn)，聚合，分散等運(yùn)動(dòng)，配合視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械手完成圓規(guī)零部件的自動(dòng)化生產(chǎn)線供料。相較于傳統(tǒng)的由電磁線圈加彈簧片結(jié)構(gòu)帶動(dòng)鐵質(zhì)料盤振動(dòng)的振動(dòng)供料盤供料（通過(guò)剛性材料得碰撞實(shí)現(xiàn)圓規(guī)零部件整列），圓規(guī)零部件的整個(gè)上料過(guò)程變得“柔”化，也就避免了碰傷、刮傷等情況。

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